Робототехника на месте не стоит, законодателем мод в этой области, по праву остается Япония со своими Asimo, Aibo, Qrio и т.п. Безусловно, человекоподобные (и собакоподобные тоже :)) роботы это очень интересно, но мне в большей степени интересны немного другие достижения в области робототехники, а именно: авто роботы и в частности гонка Urban Challenge. Что же это за авто роботы: базой является доработанный серийный или разработанный специально автомобиль, который комплектуется различного рода системами навигации, радарами, видеокамерами, датчиками, на борту которого расположены мощные вычислительные системы, а также комплекс программного обеспечения с элементами искусственного интеллекта, управляющий автомобилем. Задача гонки до смешного банальна: приехать в установленную точку в первой тройке. Призы за победу тоже есть: 1 место - 2 млн.$; 2 место - 1 млн.$; 3 место - 500 тыс.$. Все как в обычных ралли гонках, но одно но - водителя и штурмана нет. Их роль выполняют аппаратно-программные комплексы на борту автомобиля. Навигация - GPS и навигационная система, ориентация и анализ местности - видеокамеры и лазеры (так называемые лидары (LIDAR - сокращение от light detecting and ranging) - лазерные локаторы инфракрасного диапазона)), аппаратная платформа - различного рода сервера.
Ссылка на статью по данной тематике http://www.3dnews.ru/editorial/urban_challenge_2007/.
Выводы: необходимо снижать себестоимость и повышать надежность различного рода автоматизированных систем, помогающих в управлении автомобилем. И внедрять их в серийное производство, а то душещипательные картины авто аварий на трассе М5 Москва-Челябинск, которые приходится последнее время достаточно часто лицезреть, наводят на мысли: переселиться куда-нибудь в глухую лесную деревушку, подальше от достижений науки и техники, и жить себе натуральным хозяйством (шутка конечно, но с долей правды).
1 комментарий:
Это подойдет для твоей темы диссертации, удачи!
Отправить комментарий